1899年11月，HORCH公司由阿乌古斯特-霍鲁比创立。在1901年HORCH公司集合当时最先端技术制造出第一号车，为了证明先进的技术，他选择了马达体育竞赛。仅在一年后，就在汽车耐久性竞赛中夺魁。但是，由于与经营阵的经营方针相对立，霍鲁比离开了自己的公司，设立了新公司，原公司名字HORCH是德语发音的意思，由此而来，Audi则是拉丁文的发音，霍鲁比用它保持了新公司的连续性。

Audi的标识，重叠着的四个银环，它代表Audi公司的前身，四家参加的汽车厂家。在第一次大战后，世界萧条中，面对强大的美国资本，Wanderer，Horch，Audi，Dkw四家各自拥有不同优势技术的公司合并在一起，形成，各公司保留了各自的名牌，制造了许多名车。第二次大战后，1969年汽车联合体再与NSU公司合并，1985年整名为Audi公司。

制造的汽车在马达体育竞赛中磨炼着尖端的技术，向世界展现出卓越的开发能力，那辉煌的成果述说着一名天才的技术者和以悲剧结束的驾驶员。 天才的技术者是费鲁第那多-保时倢博士，保时倢博士设计的机器也就是现在F1的原型车，被称为的一级方程式赛车。它登上赛场第一年就创立了7项世界纪录，不断的连战连胜为赢得了巨大声誉。那个志愿的驾驶员是贝隆多-罗哲麦亚。1936年罗哲麦亚成为赛车手，在1938年驾驶着有新式外形设计的银箭挑战极限速度，时速430km/H再加速中遇到突风，离开地面飞舞向空中，成为传说。在那以后的竞赛车不断胜利，直到现在赛车场的人们还在述说着银箭的故事。

Audi的体育竞赛车的名声在Audi quattro出现以后再次高昂起来。1981年中途参战WRC，立刻取得3胜，1982取得冠军宝座，1988年参加美国的多蓝萨木赛取得连胜，获得当年工艺制造和驾驶冠军。另外，在1990年，Audi的V8参加被称为世界最严酷的德国DTM touring race 选手权大赛取得了压倒性的胜利。现在Audi的A4则参战于超级德国touring race 选手权大赛，英国touring race 选手权大赛，意大利touring race 选手权大赛。Audi车那卓越的奔跑性能，数不尽的荣誉，令世界中的赛车迷们迷魅。