第一代的 Lancer 于 1973 年面世，其生产的主要目的是用来填补 Minica 与 Galant 之间的空档。当年总共提供十二种款式，引擎有 1200c.c.、1400c.c. 及 1600c.c. 可供选择。其中 1600cc的GSR型号，更创下了南澳洲越野赛四连冠及东非越野赛三连冠等多项长胜纪录而成为一时佳话。自此，Lancer便与越野赛结下不解之缘。

到了 1975 年，更追加了一款名叫 Lancer Celeste 的双门跑车，采用 1400cc及 1600cc的Saturn 引擎，于当时大受欢迎。 (注：Celeste 的车身乃全新设计与四门版的设计完全无关，在整个 Lancer 车系之中，可算是较为特别的一款。)

Lancer 车系于 1979 年作出了第一次的全面转款，推出了新的 Lancer EX，提供了新的1400cc Orion 引擎及 1600cc 的 Saturn 80 引擎，全部安装了新的反向平衡轴科技，可减低引擎运转时的震荡。还有新的四连杆式后悬挂，弯路性能及乘坐舒适性大大提高。当年输入香港的型号有 1400cc SL，1600cc GL 及 1600cc GSR. 到了 1980 年，三菱更为它加入了三台新引擎，分别为 1200cc.， 1800cc 及 1800cc Turbo 引擎。第一架配备 Turbo 的 Lancer，后轮驱动，可算是 Evolution 的始祖。最后于 1983 年更为那 Turbo 引擎加装 Intercooler，使最大马力能够去到 165 匹。此车亦广受车手们欢迎，经常活跃于各大越野赛事。除 Turbo 版本受欢迎外，当年的 1600cc GSR 亦相当受香港车迷欢迎，其 1600cc 双化油器引擎，马力强劲，更有四轮碟型制动。于当年来说，此等已是跑车级的装备了。遗憾的是此四门跑车正因为性能好及载客/货量的关系，常被不法之徒利用作为逃走工具，故亦有别号“贼车”之称。

到了 1982 年，三菱推出了第三代 Lancer - Lancer Fiore，此车与 Mirage 共享，外销的称为 Lancer，内销及部份地区则称为 Mirage，从此 Lancer 与Mirage 便开始了其不可分割的关系了。另外，自从 Lancer F 开始，Lancer 便脱离了后轮推动，成为前轮推动的家庭房车了。值得一提是新增了一台 G12B 1400cc turbo引擎，采用了较细型的涡轮增压器，输出 105ps/5500rpm 及 15.5kgm/3000rpm，同类引擎中，G12B 是全日本首台 1400c.c. turbo 引擎。

完成了 Lancer 及 Mirage 的交接期后，1983 年正式推出了第四代 Lancer，这代开始采用计算机化引擎，而新一代的 turbo 型号亦增加至 1600c.c.，输出 120 匹，除一般电油引擎外，本港亦首次引入柴油引擎型号，配以 1800c.c. 柴油引擎。当年香港代理亦有引入作为四座位的士，成为了第一代为香港市民服务的 Lancer 的士。除此之外，三菱更是第一间车厂将 1500c.c. 级别的引擎引进市场的。为使到 Lancer 车系的车款更趋完善，于 1985 年推出了旅行车型号，翌年更增加了四驱型号，甚受欢迎。