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小鹏第二代VLA本月开启推送小鹏X9纯电版首发

发布时间：2026-03-04 11:10:31

从“极客尝鲜”到“大众常用”

过去一年，端到端技术路线成为智驾行业主流，但小规模模型的能力边界正在显现。面对L2能力的“小修小补”与L4目标的底层重构，小鹏选择了后者。

第二代VLA的核心变化在于，不再依赖语言模型作为中间转译层，而是直接将视觉、语言、动作三个模态融合，形成端到端的物理世界大模型。用何小鹏的话说，好的智驾应该像坐电梯——按下启动键，从家里到公司，中间不需要操心。

围绕这一目标，第二代VLA在三个维度做了针对性优化：

一是安心丝滑。模型能够识别异形车辆、绕行事故现场、在起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物。为了让用户直观感知智驾舒适度，小鹏开发了“洒了么”测试工具，将原本主观的驾乘体验转化为可量化的评分体系。

二是全场景能力。覆盖园区小路、乡村土路、无导航道路等复杂场景，支持原地起步，实现全程辅助驾驶。

三是效率提升。在保障安全的前提下，第二代VLA的综合行车效率提升23%。广州晚高峰实测显示，其通行效率已接近老司机人驾水平，高于传统L2智驾和Robotaxi。

按照计划，第二代VLA今天起面向全国200家媒体开放试驾评测，“5000公里智驾横穿中国”活动同步启动。3月11日，全国732家门店开启用户试驾体验，3月下旬开始全量推送。

何小鹏判断，完全自动驾驶将在未来1-3年内成为日常出行习惯。目前搭载第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试，今年内将启动试运营。海外部署方面，第二代VLA计划2027年开启全球交付，大众汽车将成为该模型的首发客户。

规模法则：模型×算力×数据×本体

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明在体验日上表示，自动驾驶的本质是AI问题，AI的规模法则同样适用于物理世界模型。第二代VLA的突破不是单点能力升级，而是遵循“模型×算力×数据×本体”的乘法效应。

模型层面，第二代VLA是原生多模态大模型，集“看、听、读”于一体。其应用场景不仅限于自动驾驶，还可拓展至Robotaxi、飞行汽车和人形机器人。

算力层面，小鹏坚持软硬一体研发。通过芯片-编译器-模型的联合优化，基座模型的编译效率提升12倍，有效降低模型推理时延。

数据层面，第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。自2025年科技日以来，小鹏已开发了468版模型。

刘先明认为，这套体系将推动自动驾驶进入类似DeepSeek的加速迭代阶段——凭借泛化能力，第二代VLA将与VLM大模型跨域融合，使汽车成为能够提供主被动能力组合的超级智能体。

随着第二代VLA推送和X9纯电版上市，小鹏正在推进“一车双能”战略，试图在技术迭代和产品布局上形成新的节奏。