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“最难考场”比拼自动驾驶 无人阶段离我们还很远

发布时间:2019-09-10 10:51:24


山城重庆的立体交通,让很多驾驶员叫苦,在这样极为特殊的交通地形下比拼自动驾驶,则对技术提出了更高的要求。近日,2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在重庆举行,这场比赛被许多业内人士称为“全能型考场”,比赛通过四大赛事的设置对汽车自动驾驶技术水平、商业化进程和实际应用情况进行了全面“透析”。

自动驾驶迎全方位大考

此次比赛,参赛队伍除了要面对重庆复杂的地形和酷热的天气,比赛关卡也颇具难度。

在基础驾驶辅助系统挑战赛中,为了检测参赛车辆AEB(紧急制动)系统在实际驾驶中的功能,大赛专门设置了一个“鬼探头”的场景,在参赛车辆前进的路上,有假人突然闪出,让绝大部分车队“折戟”于此。而在APS(自动泊车)挑战赛上,45°斜向车位的泊车入位,同样难住了绝大部分的车队。

城市交通场景挑战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项,也被称为“最强车脑挑战赛”。根据比赛规则,参赛的车队需要在12分钟之内完成安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的18个场景,而其中3个随机场景进行2类不同工况的操作,以此考验参赛车辆的感知、快速决策能力,以及对城市典型道路、交通场景自适应的综合能力等。

为防止参赛车辆根据一些固定的比赛场景信息,在系统程序中预先“打点”,本届挑战赛特别增加了部分场景的随机性,如在合流道等场景下,参赛车辆驶出匝道、并入主道时,会随机遇到主路上行驶的车辆。

而在自动驾驶商业进程挑战赛中,除了比拼竞速和参赛车辆在拥堵路段通行、主动超车、随机车辆干扰、主车跟随、施工限速绕行等场景中的反应,还将参赛车辆行驶的稳定性纳入到考评项中,对自动驾驶车辆的乘坐舒适性提出了要求。

来源:科技日报 作者:记者 雍 黎 实习生 蒋纪源 编辑:马国平

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