自主开发多项技术方案，天际汽车打造超强APA全自动泊车系统

发布时间：2020-08-13 10:48:34

近日，小编来到位于上海嘉定的天际汽车公司园区，深度体验了“智能驾驶”这项尖端科技。作为天际汽车首款车型，天际ME7搭载了行业领先的L2.5级智能驾驶辅助系统，除了能够实现智能巡航、智能跟车外，ME7诸多人性化智驾科技给我留下了很深的印象，比如它的APA全自动泊车系统。为何如此优秀？我从天际工程师那里找到了答案。

“科目二”对我来说就是一场噩梦，诸多俊男靓女也倒在了侧方停车、倒车入库的门前，甚至个别老司机都会遭遇滑铁卢。而搭载APA全自动泊车系统的天际ME7则完全解决了这个问题，它可以实现车与车位平行时、车与车位垂直时及斜车位多种场景下的自动泊入泊出，甚至在没有车位线的情况下也可以做到，完全解放你的双手，真正做到“拎包即走”。

如此智能、便捷的功能，操作起来也是“傻瓜式”。当我们抵达停车场的时候，就可以一键开启或者通过语音开启自动泊车功能，此时ME7会自动搜索两侧的停车位，搜索距离最大可达5米，远超行业1.8米的平均搜索距离；当识别到可以泊入的车位以后，ME7就会通过语音来提示你选择喜欢的车位，选定后ME7就开始自动计算泊车轨迹并泊入停车位。整个过程非常高效、流畅，而且你只需动动口，剩下的事情全都放心交给ME7。

细心的朋友可能又会问到，如果车位太小，停进去不方便下车怎么办？别急，天际工程师们已经为你想到了。在自动泊车功能开启、选定车位后，你就可以下车，然后通过语音或者天际汽车APP来控制车辆泊入车位；同时也可以通过天际汽车APP遥控ME7驶出车位，上车更加便利、轻松自如。更欣喜的是，ME7自动泊车功能预置了OTA功能，能够持续为大家带来新鲜好用的泊车体验。

“现在市场上的自动泊车系统普遍存在操作繁琐、功能刻板、人机交互复杂诸多问题，用户体验非常不好，因此我们最初的开发目标就是要将ME7全自动泊车系统设计成简单、可靠、有趣的泊车系统”天际汽车智能驾驶总监王剑威说道。

据了解，天际ME7 APA全自动泊车系统采用摄像头和雷达融合的方案，由4个环视摄像头、12个超声波雷达作为感知源，既能“看得见”，又能“摸得着”，能同时对划线车位、空间车位进行检测及信息处理，做到准确判断，无论有无车位线，ME7都可以完成自动泊车。

“在开发过程中，我们完全舍弃了传统厂商的开发模式，在设计上更贴近用户场景。系统每项参数我们都会在实车上进行测试并量化，控制误差可以做到厘米级，这样车子不仅停地进，而且停地很漂亮。”天际汽车智能驾驶专家张田介绍道，“为了让泊车更平稳、舒适，我们舍弃由ESP控制车速的方法，开创性地采用了VCU直接控制动力输出的技术方案，经过多轮次调校后，ME7的VCU纵向控制不仅完美保留ESP低速控制的稳定性，同时也解决了抖动和噪音问题”。

“泊车过程中，转向角度、转向时机及车速控制都需要非常多的数据输入才能让车子‘学会’，这通常需要几亿甚至几十亿的数据量”天际汽车王工补充道。

ME7全自动泊车功能成型后，天际汽车智能驾驶团队先后在上海、苏州等7个不同城市的地上、地下停车场进行了几千组泊车测试及数据分析，并对坡道、颠簸路、凹凸路面、减速带、限位块、台阶、异形车位等特殊场景进行了反复测试，积累了大量数据，从各方面优化泊车性能及稳定性，将新技术的应用做到了极致。最终，天际ME7对停车位的识别率达到了98%以上，远远高于行业平均水平。

来源：杭州网 作者：虞舜 编辑：孙丽