全新ES座舱内，首次采用Viscotecs™技术打造的波浪形表面纹理，历经38天67道工序打造的至臻木纹饰板，覆盖方向盘、中控面板、换挡杆、车门饰板和座椅等的缝线装饰，以匠心打造峻山秀水的灵气雅韵。 
在提升静谧质感方面，全新ES通过搭载ANC主动降噪科技，以及Hybrid AcousticsTM混合动力降噪系统、双层隔音降噪玻璃、降噪轮毂和封闭底盘等一系列被动降噪技术，让车内静谧性实现了质的飞跃。在隔绝纷扰的座舱内，驾乘者更可尽享配备17支扬声器的Mark Levinson®高级音响所带来的“山水有佳音”。
全新ES还将LEXUS雷克萨斯独有的人机交互理念“一座掌握（Seat In Control）”推向全新高度，所有人机交互功能都围绕驾驶席合理布局，驾驶者几乎不需要改变坐姿或者移动视线，便可操控所有驾驶功能，令驾驶更专注。同时，得益于全面优化的车身尺寸和轴距，以及电动可调的座椅角度，全新ES将为消费者带来更为出色的空间舒适性和卓越的乘坐体验。 
全新ES更长（4975mm，F SPORT版为4980mm）、更宽（1866mm）、更低（1447mm）、车身线条更为流畅立体。首次采用的纵向纺锤形格栅，配合“低重心+宽轮距”的黄金比例，再辅以渐进式折线。不仅如此，两款致敬自然的崭新外观颜色——光影流连下碧绿清澈的“凌波玉色”和灵感源于冰雪初融光芒的“熔光晶色”，更凸显了全新ES深邃优雅的气质。
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