空间方面，对于身高175cm的体验者来说，前后排均为四指的头部空间还算可以。后排的腿部空间有一拳+四指，对于小型车来说这样的表现也还不错。只是中间座位的靠背略显偏硬，且没有头枕。

    图中为1.4L自动挡高配车型，其在配置方面的表现也是可圈可点。它装配了铝合金轮圈、无钥匙进入/启动系统、7英寸屏幕、天窗等实用配置。其中该车的钥匙为手环样式，并具备记步和监测睡眠等功能，创意新颖。此外1.6L车型还配备了时下流行的LED日间行车灯，以及实用的座椅加热功能。

    据数据显示，后备厢容积达到了485升，相比瑞纳（454升）的表现应该说是小有进步。略显遗憾的是悦纳后排座椅的靠背不能放倒，此处在实用性方面还有提升空间。

    动力系统方面，悦纳搭载1.4L和1.6L两款自然吸气发动机，其中1.4L发动机最大功率100马力（73.3千瓦）/6000rpm，峰值扭矩132牛·米/4000rpm；1.6L发动机的最大输出功率为123马力。传动部分匹配的是6速手动变速箱或6速手自一体变速箱。