无人机围观无人车路测。

无人车在自动等红绿灯时，大批记者围观。

昨天下午2点，趁着文一西路还未迎来高峰期，菜鸟首次向媒体开放了无人车的路测实况。杭州本地媒体闻风而动，不少外地媒体也专程赶来看这次路测，围观者达到了30多人。对于这辆名为小G plus的无人车而言，这或许是自己路测史上遇到的一次可怕的“高峰期”。

无数长枪短炮对着只有半人高、黄紫灰配色的无人车一阵猛拍，本报更是启用了无人机跟拍，一个天上一个地下，无人机和无人车颇有些“飞鸟和鱼”的惺惺相惜感。在围观者众多的情况下，无人车龟速缓行，绝对没有“路怒症”，直到有人说给无人车让条路出来，它才突出重围，由西向东，它这次的路测线路是从阿里巴巴西溪园区到菜鸟所在的西溪首座。

从“犹抱琵琶半遮面”到放胆儿开放路测实况，菜鸟ET物流实验室算法团队负责人陈俊波透露，菜鸟无人车量产商用在即，年内将全面进入末端进行配送。

路测实况：该停时停、该让时让

如果说热情的媒体是偶发情况，那些在非机动车道上行驶的电瓶车、自行车等，对于无人车来说，就是“最熟悉的陌生人”，可以很好地避让、停车。在到达十字路口遇到红灯时，无人车很守规矩地早早停了下来，等到红绿灯变换后，再稳稳地起步上路。

一开始大家还嫌无人车开得有点慢，几乎和人步行的速度差不多，但是渐渐地它把大家都甩在了身后。陈俊波介绍说，菜鸟无人车定位在末端配送，车速最高控制在15公里/小时，无人车运行过程中只要检测到周边行人车辆较多时，会自动降速到10公里/小时，车辆制动距离可以控制在0.5—0.3米。也就是说哪怕是突然窜出来的目标，只要自身不撞上无人车，无人车都可紧急制动，防止撞击，确保安全。

“非公开路测已进行了两个月，模拟非机动车道的复杂路况，考验它应对突发状况的能力，实测非常安全。行驶中，它可以识别周边多个目标并跟踪定位，掌握对方运动轨迹，预判动态，从而调整自身运动路线。简单说，不管环境多复杂，无人车会随时判断情况，该停车就停车，该避让就避让。”陈俊波说，菜鸟在“无人驾驶多目标跟踪精度”研究上已经全球领先。