● 对于左侧有障碍物的纵向停车位

　　可能会多朋友看到这个模拟的场景就会头疼，的确，这种情况不仅需要考虑车尾的位置和角度，还要顾及车头的安全。首先遇到这种情况，用上面说的方法就不适用了，因为前轮运动半径大，车头需要特别照顾，如果依然距离右侧障碍物1.5米的话，那么在向右打方向倒车的时候车头的左侧就难免受伤了。这时候我们需要将车辆摆到一个可以同时躲避前后障碍物的位置。

　　1、滑过车位时尽量靠近车位

　　首先车辆在划过纵向车位时候应当比宽裕的场地更加贴近车位，至于贴多近合适还要看左侧障碍物的位置，如果左侧没有更多的空间，就要尽量能地贴近车位了，当然也别太近，贴的太极限可能会剐蹭到后视镜。本次实验中大概0.5米左右。