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杭州八城区全域开放无人车测试满10天斑马线前无人驾驶汽车成功礼让行人很快你就能叫到无人驾驶出租车

发布时间：2024-05-10 09:33:21

无人驾驶汽车如何保障行车安全？发展无人驾驶对杭州意味着什么？

无人巴士

无人驾驶出租车

《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》已于5月1日开始实施，杭州是全国首个为智能网联车辆上路通行立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。

到今天，《条例》实施正好满10天。从之前在指定路段测试，到现在全市八城区全开放作为测试应用区域，各个公司的智能网联车辆的测试有什么变化？无人巴士、无人出租车什么时候开放商用？无人车行驶过程中如何保障各方安全？就这些大众关心的问题，我们进行了体验和调查。

“无人车”熟练得像个老司机

5月8日，橙柿互动记者“打”到了一辆安途的自动驾驶RoboTaxi，体验了一把“无人车”的感觉。

这是一辆7人座高科技含量的MPV，乍一看和普通的商务车无异，不过你一定不会忽视头顶上2个宛若科技之冠的“小帽子”。这是激光雷达、高清摄像头等多种传感设备的组合，相当于自动驾驶汽车长了多对“眼睛”。

现阶段按照杭州测试与应用的相关政策规定，每辆车还暂时配备了一名安全员在主驾，监控车辆运行状态和周围环境，保障测试的行驶安全。全程体验下来，安全员只坐在主驾驶位上，双手未触及方向盘，车辆全程自动驾驶无接管。

将近10分钟的体验里，红绿灯识别、自动跟车、转弯打灯、变道、自动靠边都完成得很不错，熟练得像个老司机。应对突然窜出来的路人和远处的潜在危险，它也能及时反应。

整体体验下来，我还找到了几个亮点。

如遇四周车辆有超车或急停等，一旦超过安全间隔距离，它也能预判并及时决策，提前点刹。

这辆“懂事”的RoboTaxi非常遵守道路交通法规，在斑马线前会缓行通过且礼让行人。在行驶过程中，有一次车辆平缓停下，甚至记者都没注意到，路边正有一位行人在斑马线旁等待横穿马路。

杭州市民近期就能体验到这辆RoboTaxi。安途的相关负责人透露，杭州地区的商业化应用许可正在申请中，期待尽快与杭州市民见面。

5月7日，在杭州湘湖景区，浙江省智能汽车互联创新中心科研人员正在测试两辆无人驾驶小巴。浙江日报记者吕之遥彭鹏摄

湘湖无人巴士最快6月底载人

在湘湖景区里，有两辆无人巴士在运行，车身色彩亮丽。一上车，看到巴士驾驶舱比普通公交车多了些科技感。驾驶位上有一位安全员，巴士正常行驶中，安全员不用驾驶车辆，主要是负责实时关注车辆的各类信息和行车环境，但一旦车辆出现各种问题，比如小刮擦或者零部件失灵，安全员马上就要实施人工接管。

驾驶位上原先的操作表盘被智能大屏代替，实时记录反馈车辆时速、路线、环境等各类信息。

无人巴士行进途中遇到弯道、坡道，车子的方向和时速是自动调整的。遇到有其他车子超车，巴士就感应车距实现安全减速。途中停车，巴士会和前方车辆保持3-4米的间距。

无人巴士上内置的组合导航系统，负责提供精确的定位和路线规划功能，确保无人巴士准确抵达目的地、自动接送游客。

浙江湘旅文旅发展有限公司相关负责人介绍，在经过第一阶段测试后，4月份以来，无人巴士正在进行第二阶段的测试。空车测试的范围从原来的绕湘湖一周，不到10公里的范围，扩大到从湘湖地铁站到景区绕一周，测试路程增加了10公里。等6月底第二阶段测试结束后，无人巴士拿到正式牌照，就要开始载人测试，到时候，有兴趣的游客和市民就可以上车，体验一下乘坐无人巴士的感觉。

杭州已有近百辆无人配送车上路

一辆造型别致，纯白色车身上印有“SF”字样的四轮电动汽车，以20公里/小时的速度行驶在下沙文津路的非机动车道上，到车头前看了一下，驾驶室里没有人。遇到红灯，这辆无人车就自动停下来，离白线大概有两米。这是顺丰速运去年年底开始投放在杭州城区的无人配送车之一。

目前投入使用的无人配送车是新石器慧通（北京）科技有限公司研发的产品。这些无人车运载空间为3立方米，满载的质量可达1吨，满电续航200公里，依托自动换电技术，可实现24小时不间断运营，单日单辆配送快递可超1000件。

无人配送车满满“黑科技”，车身上配备了2个激光雷达和12个摄像头，车顶上的主激光雷达感知距离达120米，车上还有一个补盲激光雷达，小到锥形桶大到行人都能实现精准而快速的识别。车辆上搭载的摄像头能够准确地识别和判断道路上的红绿灯，基于图像处理技术和算法，迅速捕捉并分析红绿灯的颜色变化，确保无人配送车在行驶过程中能够严格遵守交通规则，实现安全、高效的配送服务。

目前，新石器无人车已在全球13个国家、40多个城市成功落地应用，累计安全行驶里程超过800万公里，交付部署车辆数也已突破2000辆。目前，在杭州已获取180张牌照，杭州全域范围投放近百辆无人车。其中顺丰已在余杭、滨江、萧山、拱墅和钱塘等区域，布置了无人配送车。

无人车未来将开进西湖景区

据杭州市经信局相关负责人介绍，目前，杭州打造了全国首条核心城区智能网联汽车高铁枢纽特等站（杭州东站、杭州西站）出行线路，是全国首个开放吞吐量“4000万级”全球最繁忙机场（杭州萧山国际机场）智能网联汽车服务的城市，市民中心、奥体中心、滨江区政府等地均可乘坐体验，累计运营里程4.5万公里，体验人次近1万。

杭州还建设了未来科技城自动驾驶地铁接驳线、良渚景区游览观光线、湘湖景区游览观光线等3条示范公交线路，累计运营里程1.1万公里，体验人次近1.5万。

与顺丰、邮政等物流企业合作建设的无人物流配送场景，开通无人车运营线路共105条，累计行驶94.5万公里，为商业区、居民区和工业园区提供高效、环保的运力支持。

无人驾驶汽车未来会在哪些场景得到较好的应用？一个比较大的场景是夜间接驳车以及凌晨的环卫车。

碰到过飞机晚点的市民应该都有凌晨叫车难，或者想回家，公共交通线路已经停运的经历。无人汽车未来就是一个很好的解决方案，它们可以在人类无法24小时工作的场景下担起接送乘客安全到家的职责。

我们都知道凌晨打扫卫生，守护整个城市“颜值”与形象的环卫工人工作非常辛苦，我们也希望未来无人驾驶的清运车能帮助减轻这些工人的负担，让杭州这样一个与科技高度融合的城市更有温度、更加美好。相信在不久的将来，无人驾驶的出租车也能开上街头，开进西湖景区，而这也是科技让生活更加便利的意义所在。