全新汉兰达的车身长度比上代增加了60mm，宽度增加了15mm，使内厢可用空间得到延展，再加上更优秀的空间利用率，实现了比上一代汉兰达以及所有竞品更为优裕的乘坐空间。在此基础上，全新汉兰达的每个座位都经过了精心设计，甚至为拥有更加出色的乘坐舒适性而对底盘结构进行了优化。

　　全新汉兰达的第三排座椅，相比上一代车型宽度增加了160mm，坐垫长度增加110mm，无论腿部、头部，还是横向空间，都完全是为成年人使用而设计的，成就了真正意义上的“大7座SUV”。“我想特别强调第三排。对于用户而言，他们一定不希望第三排的乘客委屈地蜷缩在后座，全新汉兰达不会让他们失望。” 后藤贵志介绍，在北美，8座版本的汉兰达第三排座椅是按乘坐3人设计的，全新汉兰达第三排座椅在空间不变的情况下按乘坐两人设计，其宽敞舒适程度自然成为同级之最。

　　此外，全新汉兰达行李箱纵向长度，比上代车型增加了155mm，可以放下一架婴儿车或一个硬壳高尔夫球袋。而第二排、第三排座椅都可以像MPV那样完全折叠放平。