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内饰部分，依然是豪华轿车该有的质感。在采用了碳纤维装饰面板后，完全一副标准的运动型轿车内饰样子。中控台、四个车门的拉手处以及档杆周边都毫不吝惜地大面积使用了碳纤维装饰面板，奥迪四驱经典的quattro字样金属标识仍旧出现在熟悉的地方。
S6的这套方向盘太过眼熟了。但凡奥迪的性能车型，都会在方向盘上增加诸如S6标识或金属质感的换挡拨片。这套方向盘的好处就是握感的实际体验和功能按键的便捷性都不错。厚实的握感让手掌很贴合，另外换挡拨片以及按键的按动操作都会有反馈清晰的操作质感。夜视系统和抬头显示功能也算的上是奢华级配置，这种高科技的主动安全技术，对于性能车来说，绝对是重要的。
全黑的前控制台以及浅色的座椅构成了S6的车内主色调，这种搭配也被多数高档运动型车所广泛采用，相比A6L豪华居家的气质，S6变得更加有科技感，同时在大面积碳纤维材质的映衬下，跑车味同样浓郁。
像这种中大型豪华行政车型的性能车有一个很多纯粹跑车所不具备的好处，就是在改换动力，增加运动元素的基础上，舒适性和科技配置并没有为了性能的提升而丢掉。奥迪代表性的MMI人机交互系统，以及自动空调，导航功能，音频输入，音响音质享受，不仅没有下降，反而作为更顶级的配置存在。
作为一辆运动型轿车，全新奥迪S6也没有忽略对后排乘客的服务。车内不仅提供四区独立空调系统，以保证后排乘客在温度方面的需求；后排座椅还提供了左右两侧独立的电加热功能。从安全带的数量上看，全新奥迪S6后排可乘坐3名乘客，不过出于乘坐舒适和安全的角度考虑，还是建议后排只要坐入两名乘客就好了。
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