新势力VS老牌车企下场，高阶智驾到底哪家强？
发布时间：2023-09-04 10:01:56
“上有天堂，下有苏杭”，杭州，自古以来就是一个令人向往的地方。
深厚历史底蕴，散发出浓郁的古典气息，科技与时尚加持，不断注入活力与能量，传统与现代的完美融合，成就这座城的显与众不同。
但，跟其他大城市相同的是，交通的困扰。每天的早晚高峰，堪称残酷的修罗场，并线、加塞，新手看了会流泪，乱窜的电动车、突然出现的行人，老司机看了会沉默，对于智能驾驶来说更是地狱难度。
“明知山有虎，偏向虎山行”，这次我们就找来了五辆车，分别是理想L9、小鹏G9、极狐阿尔法S 先行版、阿维塔11和蔚来ET7，面对如此严峻的路况条件，它们的高阶智驾表现会如何呢？
测试路线涵盖了城市、高架、快速路和高速，我们将根据每台车的表现，给出最高10分的主观评价，看谁会凭实力拿下本次大横评的第一名。
理想L9的智驾硬件配置不算突出，虽然配备了激光雷达，整体的表现还是有很大提升空间。
在城市路况下的ACC和LKA能满足基本的驾驶辅助需求，跟车比较流畅，介入也比较轻柔，包括加速和制动，这点值得肯定。但是也遇到了一些问题，比如在行经路口的时候，在道路标线丢失的情况下，把左转待行区的标线识别成行进方向，在路口中间突然左转，这个操作比较突然也很容易造成违章。
高架高速路况下，高速NOA功能开启，自动限速，打灯变道，大车避让均有实现，遇到加塞车辆还会有声音和画面双提示，但是自动识别上下匝道的错误率比较高，能看出现阶段还是很依赖高精地图与卫星定位系统的支持，后续如果强化应该会有更好的表现。综上表现，理想L9得分为5分
蔚来ET7的表现会略高于理想L9，主要是体现在高速高架场景下，打开NIO Pilot，道路的路网显示清晰，动态视角也会发生变化，可以更好地扫描盲区车辆。而且基于其搭载的7颗高清摄像头、4颗环视摄像头和1个激光雷达，让它拥有很好的物体识别能力，锥杆、自行车、摩托车、三轮车、MPV和工程车都能相对准确的识别出来。
在实际驾驶中，汇入匝道的时，如果主道车辆比较多，并且车间距小，就无法实现并道，最后会在合流线的终点直接刹停，转移控制权并等待机会汇入，变线的逻辑比较谨慎。其次是在车道上如果遭遇慢车，变道意愿不强烈，而是一直采取跟车策略，让人感觉驾驶行为过于保守，所以给了6分的成绩。
小鹏G9的表现与蔚来旗鼓相当，胜在智驾的硬件配置更强大些，双激光雷达比单颗覆盖面更广，盲区也更少，并且算力更是达到了508TOPS。实际驾驶体验有点犹豫不决，也是比较痴迷于跟车策略，变道超车不积极。并且在自动变线过程中，似乎是对侧后或者周围车辆的速度和未知感知不那么清晰，偶尔出现变道进行到一半突然停止的动作，然后在压中线行驶一段距离后，再回到原车道或者最终完成变道的“曲折变线”过程。
来源：杭州网 作者： 编辑：马国平
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