宝马中国智能驾驶供应商曝光，“高精定位”方案成为L3首选
发布时间：2023-12-18 10:49:19
从L2 到L3，高精定位需求提升
据业内人士分析，“高精定位+地图”方案成为保障智能驾驶系统整体安全性与可靠性的核心基础，可以支撑L2-L3自动驾驶系统不同的应用场景和硬件架构。
智能驾驶的关键技术是感知、规划、决策、执行。根据自动驾驶汽车的运行逻辑，车辆在完成从A点到B点的自动驾驶的前提是确定“我在哪”，而后才能解决好下一步的“去哪儿”和“怎么去”的问题。
在L1、L2阶段，由于驾驶员是主要的环境信息感知和处理者，此时车辆的定位精度在米级就可以基本满足需求。
但对于L3而言，因车辆的控制权在部分情况下可以全部被移交给系统，在城市峡谷、高架、隧道、地下车库等特殊场景，车辆对定位的精度要求必须达到厘米级，并且具备足够的高可用性，才能实现尽可能高的驾驶安全。
特别是随着应用转入城市场景，使得过去智能驾驶依赖高精地图的感知方案弊端不断凸显，取而代之的是“重感知+轻地图”方案，作为车端感知的关键一环，高精度定位的重要性更加凸显。在“BEV+Transformer+数据闭环”新架构中，高精度定位在系统匹配使用ADAS地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力）提供底层支撑。
基于卫星的高精度定位是车上所有传感器中唯一能提供绝对位置、精准时间的传感器，可以辅助视觉、雷达、惯导等相对定位技术，进行环境特征匹配。这决定了卫星高精定位在智能驾驶系统中的天然的不可替代性。
在政策、技术及场景需求等多重因素驱动下，智能驾驶的拐点逐步显现。随着L3高阶智能驾驶的来临，产业链价值迎来新机遇，有望进一步推动高精度定位、激光雷达等上车，并发挥出真正的功效。
政策上，从交通部12月5日印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，到11月17日工信部、公安部、住建部、交通部发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，近期有关L3政策密集落地。
技术上，智能驾驶交战的战场，从封闭高速公路转向了更加复杂的城市场景。城区领航陆续落地。2023年，国内几乎所有参与智能汽车竞争的头部玩家，都发布了城区NOA领航辅助功能，即在城市道路下支持按照导航路线的点对点辅助驾驶。
目前来看，无论是单车智能，还是车路协同，高精度定位将起到越来越重要作用。
申万宏源的研究指出，无论从产品成熟度和大批量应用成本来看，还是从终端车企意愿来看，高精度定位将作为高级别自动驾驶感知层的硬件冗余做普遍配置，将成为L3以及上自动驾驶车辆的标配。
来源：盖世汽车 作者：逸年 编辑：马国平
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