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除了传感器和摄像头自动驾驶还需要怎样的地图？

发布时间：2019-07-01 09:50:57

自动驾驶时代：新需求与新技术

完备的高精地图对于自动驾驶来说非常重要：能够在危险的路口提前对车辆做出警示和减速提醒；不受雾霾、雷雨等恶劣天气影响，适应各种光线条件；不受传感器安装位置及车型影响；此外还可以减少急刹急起的不良驾驶状态，有效改善驾驶的舒适性。

为实现这些，高精地图需要具备以下“内功”。

高精度定位。众所周知，目前普通的导航地图的精度在1米到5米之间。高精地图的精确度则需要达到厘米级。在行驶过程中，汽车需要实时地将传感器感知到的环境信息与高精地图对比，以得到车辆在地图中的精确位置，这也是路径规划与决策的前提。

细节与更新频率。目前普通的导航地图只描绘了道路的位置和形态，没有反映道路的细节信息。高精地图需要标注详细道路信息并高频率更新，辅助汽车在感知过程中进行验证。比如汽车在行驶过程中感知到前方道路的异常情况（坑洼、道路维护、事故等），可以与地图中的数据进行对比，起到验证判断的作用。

动态提供周围信息，规划与预判。高精地图需要利用云端数据提前了解车辆传感器感知不到区域（比如几公里外）的路况信息，并作出相关反应。

这些功能的实现，则需要在现有基础上对各项技术进行全面升级，诸如5G、车联网等。而类似道路数据的采集更新等任务也需要政府、车企、图商等多方的合作才能完成。

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