麻省理工研究人员分类驾驶员性格 使自动驾驶汽车“见人行事”

发布时间：2019-11-26 10:27:49

盖世汽车讯 即使是最先进的自动驾驶汽车，配备传感器并具有复杂数据处理能力，也缺乏社会意识。虽然自动驾驶技术已经有了很大的进步，但还是会将其周围的驾驶员视为障碍，而不是具有特定意图、动机和个性的人。

（图片来源：MIT官网）

那么，社会意识能提高自动驾驶汽车的性能吗？麻省理工学院计算机科学和AI实验室的研究人员对此进行了研究。据外媒报道，研究人员建立了系统，将驾驶员的行为按自私程度（驾驶员对其他车辆表现出利他行为的可能性）进行分类。测试发现，该算法能更好地预测驾驶员行为，准确率为25%。

该团队的模型既借鉴了博弈论，也借鉴了社会价值取向（SVO）心理学概念，SVO表示一个人的自私程度（利己）与合作程度（亲社会）。为了构建这一模型，针对驾驶员试图使自己利益最大化的道路场景，研究人员进行了建模。此种情景中，该模型学会根据运动片段预测驾驶员是合作的、利他的，还是利己的。通过这种方式，AI能逐渐学会适时采取不同的驾驶行为。

例如，并道和左转时，驾驶员可以选择是否让其他车辆并入车道。其中，让其它车辆并道的驾驶员认为比不让汽车并道的驾驶员更具竞争力。那么，该模型可能会更加果断，使车辆在交通拥堵时变道。在其他情况下，比如遇到一位自私的驾驶员进行左转时，该模型可能会等待一辆更亲社会的驾驶员驾驶的汽车，然后再采取行动。

研究人员表示，该系统还不够健全，无法在公共道路上实施，但他们计划将其用于行人、自行车和其他驾驶环境行为主体。此外，研究人员还计划研究其他与人类打交道的机器人系统，如家用机器人，并将SVO整合到预测和决策算法中。

来源：盖世汽车 作者：罗珊 编辑：虞舜