杭九中男生造出新型无人驾驶自行车 获中学生全球顶级大赛优胜奖，浙江唯一

发布时间：2022-01-04 08:53:51

都市快报报道 近日，2021丘成桐中学科学奖总决赛落下帷幕，来自杭州第九中学的高三学生时沐朗，凭借“辅助驾驶自平衡自行车”项目，以全球前十的成绩拿下了总决赛计算机优胜奖和中国分赛区一等奖，这也是浙江省2021年唯一的“丘奖”。

“丘奖”全称为丘成桐中学科学奖，由国际著名华人数学大师丘成桐教授于2008年发起的面向全球中学生的科学竞赛项目，是中学生能直接参与的顶级全球赛事之一。

“丘奖”涵盖数学、物理、化学、生物、计算机及经济金融建模六个学科，多年来已经有超过一半的获奖者成功进入清华、北大、哈佛、麻省、耶鲁和普林斯顿等中外知名高校。

杭九中的时沐朗同学，拿到的是2021年“丘奖”计算机学科的全球优胜奖，他造出了一辆自行车版的“特斯拉”。

时沐朗的这辆自行车，拥有简洁流畅的车身，纯白的框架结构，外观看起来就非常前卫、酷炫。

与普通自行车不同的是，车把手上的“眼睛”和坐垫位置的激光雷达，可以把数据实时传回到自行车后轮上方的“中央大脑”，控制自行车保持平衡的同时能够按照最优路径行驶。

这个项目，时沐朗从2019年就开始关注了。“当时看到了清华大学发明的自平衡自行车，觉得很厉害，想开发自己的平衡与辅助驾驶系统。”从理论到实物，整个过程当中，时沐朗遇到了不少的困难。

“最难的就是控制自行车的平衡，自行车不能像汽车那样自由转弯，要满足自行车的运动学特性，研究前后轮的运动轨迹与运动学约束。”在造车的近一年时间里，他编写代码、做仿真实验、不断调试系统。最终在去年3月底顺利完成了整个自行车项目。

目前，这辆自行车“中央大脑”中的路径规划与决策模块，控制算法的等级在L2-L3之间，仅次于特斯拉Model3的自动辅助驾驶等级。

去年12月的“丘奖”全球总决赛，受疫情的影响，时沐朗参与了线上答辩。没能向评审团当面展示这辆自行车，时沐朗有些遗憾，但也踌躇满志：“优胜奖是对我创新成果的肯定，但在鼓励过后也给了我更多更高的期望，我准备继续参赛，冲击金奖。”

时沐朗小学就读于杭州市政苑小学，初中毕业于紫金港中学。对信息技术的兴趣，从小学三年级便开始了。“学校每周都有电脑课，通过接触各式各样的应用程序与益智游戏，这台神奇的机器迅速勾起了我的好奇心。”后来接触了C++、Python等编程语言，更加激发了他的兴趣。

四年级时，时沐朗动用了自己的压岁钱，买了主板、CPU、内存等配件，花了一个多星期，自己组装了一台便携式的小电脑。又用了一个月的时间，写了一个简单的引导系统，使这台电脑能够进行多系统切换与简单的文件读写。

时沐朗把同学们带到家里，得意地展示自己的作品。“一开始同学们还不相信，说肯定是大人帮我的，嘿嘿，可我爸妈哪会啊。”

五年级时，家里有一台报废的笔记本电脑，时沐朗“申请”使用，把笔记本直接拆了，把屏幕改装成了一块平板，用主机配合开发板做了一个能够实现人机对话的机器人。这项创新制作让家里人感到很惊喜。

“孩子捣鼓计算机，我们一直都很尊重，给他充分的自由。”有一次，时沐朗拉着爸爸去博库书城买书，买的都是计算机专业的书籍，说书里有配套的课程可以自学。旁边的大人都很惊讶，爸爸默默拿了几本儿童书一起结账，“孩子喜欢这些，就随便他吧。”

在指导老师杨涛眼里，时沐朗是一个聪明好学，对新生事物、尖端信息技术有敏锐感觉，喜欢捣鼓相关技术的学生，学习能力和动手能力都很强。

“他有个很大的特点，会主动查阅各种前沿学术论文。”杨老师说，时沐朗对信息技术很感兴趣，钻研得比较深，学得也很快乐。他常常会冒出很多想法，看到业内顶级会议或是国际期刊上有人发表过类似的观点，会很高兴地来找老师交流。见识过各种各样前沿的创意后，他开始不断涌现自己的新想法。

来源：都市快报 作者：：记者 林佳琦 通讯员 任怡 编辑：马国平