当这些新势力车企都在进行OTA升级，他们都升级了些什么？
发布时间：2021-02-10 10:31:41
小鹏汽车：Xmart OS 2.5.0
紧随其后，1月26日，小鹏P7也迎来了Xmart OS 2.5.0重磅升级。此次OTA升级覆盖自动辅助驾驶、全场景语音、智能音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块。不仅新增了40多个功能，还实现了200多项用户体验优化。用户期待已久的NGP自动导航辅助驾驶（公测版）也正式向用户开放。
小鹏汽车表示，基于全球唯二全栈自研量产车企量产的自动驾驶架构，NGP（公测版）可以说是中国最强自动驾驶辅助。如蔚来NOP、特斯拉NOA一般，该功能目前可辅助用户自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等使用场景，在高精度地图覆盖的多数高速公路和部分城市快速路，可实现点到点自动导航辅助。相比市面上同类型产品，具有更高的场景覆盖率，更高的换到效率和更低的人工接管率，更符合人类的驾驶习惯及中国道路的复杂场景。
此外，小鹏P7通过OTA升级还新增了“SR自动驾驶环境模拟显示”，成为首个搭载SR的量产车型。NGP（公测版）开启后，车辆大屏将显示车辆周围360°视角、环境模拟、限速指示和施工提醒等信息，让驾驶员实时了解车辆周边状态，在这一点上，也是优于特斯拉和蔚来的。
SR自动驾驶环境模拟显示，图片来源：小鹏汽车
而至尊版、智享版还开放了多项主动安全辅助功能，包括AEB自动紧急制动、FCW前向碰撞预警，DOW开门碰撞预警，LDW车道偏离预警，RCW后方碰撞预警，RCTA后方横向来车预警，TSR交通标志识别等。智享版还将开放包括LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助等行车功能。
本次OTA升级还优化了自动泊车算法以及全场景语音功能。基于此，泊车完成姿态正确率提升了7%，侧前车位识别率达到88%，泊入成功率提升26%，在智享版、智尊版、鹏翼版车型上还新增了手机泊车辅助。全场景语音功能也得到进一步优化，响应速度提升20%，新增支持能量中心、蓝牙电话、摄像头等应用，以及“打开/关闭单踏板模式”、“关闭低速模拟音”等多个全局指令。
用户对于小鹏汽车此次的OTA升级也是十分买账的。小鹏近日表示，发布仅10天，Xmart OS 2.5.0装车率已达97.29%。
来源：盖世汽车 作者： 濮思怡 编辑：马国平
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